Med fremkomsten af intelligensens æra og Tingenes Internet bliver steppermotorens kontrolkrav mere præcise. For at forbedre steppermotorsystemets nøjagtighed og pålidelighed beskrives steppermotorens kontrolmetoder fra fire retninger:
1. PID-regulering: I henhold til den givne værdi r(t) og den faktiske udgangsværdi c(t) dannes reguleringsafvigelsen e(t), og proportionen, integralet og differentialen af afvigelsen dannes af en lineær kombination for at styre det styrede objekt.
2, adaptiv styring: Med kompleksiteten af kontrolobjektet, når de dynamiske egenskaber er ukendte eller uforudsigelige ændringer, udledes en globalt stabil adaptiv styringsalgoritme i henhold til den lineære eller tilnærmelsesvis lineære model af steppermotoren for at opnå en højtydende controller. Dens vigtigste fordele er nem implementering og hurtig adaptiv hastighed, kan effektivt overvinde påvirkningen forårsaget af langsomme ændringer i motormodelparametre, er udgangssignalets sporingsreferencesignal, men disse styringsalgoritmer er stærkt afhængige af motormodelparametrene.
3, vektorstyring: Vektorstyring er det teoretiske grundlag for moderne motorstyring med høj ydeevne, som kan forbedre motorens momentstyringsydelse. Den opdeler statorstrømmen i excitationskomponenter og momentkomponenter for at styre ved hjælp af magnetfeltets orientering for at opnå gode afkoblingsegenskaber. Derfor skal vektorstyring styre både amplituden og fasen af statorstrømmen.
4, intelligent styring: Den bryder med den traditionelle styringsmetode, der skal baseres på matematiske modellers rammer. Den er ikke eller ikke helt afhængig af den matematiske model for kontrolobjektet, men kun baseret på den faktiske effekt af styringen. Styringen har evnen til at tage hensyn til systemets usikkerhed og nøjagtighed, med stærk robusthed og tilpasningsevne. I øjeblikket er fuzzy logic-styring og neurale netværksstyring mere modne i anvendelse.
(1) Fuzzy-kontrol: Fuzzy-kontrol er en metode til at realisere systemkontrol baseret på fuzzy-modellen af det styrede objekt og fuzzy-controllerens omtrentlige ræsonnement. Systemet er avanceret vinkelkontrol, designet kræver ikke en matematisk model, og hastighedsresponstiden er kort.
(2) Kontrol af neurale netværk: Ved at bruge et stort antal neuroner i henhold til en bestemt topologi og læringsjustering kan den fuldt ud tilnærme ethvert komplekst ikke-lineært system, kan lære og tilpasse sig ukendte eller usikre systemer og har stærk robusthed og fejltolerance.
TT MOTOR-produkter anvendes i vid udstrækning i elektronisk udstyr til køretøjer, medicinsk udstyr, lyd- og videoudstyr, informations- og kommunikationsudstyr, husholdningsapparater, flymodeller, elværktøj, massage- og sundhedsudstyr, elektriske tandbørster, elektriske barbermaskiner, øjenbrynsknive, bærbare hårtørrere, sikkerhedsudstyr, præcisionsinstrumenter og elektrisk legetøj og andre elektriske produkter.
Opslagstidspunkt: 21. juli 2023
