Med fremkomsten af æraen med intelligens og tingenes internet bliver kontrolkravene til steppermotoren mere nøjagtige. For at forbedre nøjagtigheden og pålideligheden af steppermotorsystemet er kontrolmetoderne for steppermotoren beskrevet fra fire retninger:
1. PID -kontrol: I henhold til den givne værdi r (t) og den faktiske outputværdi c (t) er kontrolafvigelsen e (t) sammensat, og den andel, integreret og forskel af afvigelsen udgøres af en lineær kombination for at kontrollere det kontrollerede objekt.
2, adaptiv kontrol: Med kompleksiteten af kontrolobjektet, når de dynamiske egenskaber er uvidende eller uforudsigelige ændringer, for at opnå en højtydende controller, er en globalt stabil adaptiv kontrolalgoritme afledt i henhold til den lineære eller tilnærmelsesvis lineære model af steppermotoren. Dens vigtigste fordele er lette at implementere og hurtig adaptiv hastighed, kan effektivt overvinde påvirkningen forårsaget af den langsomme ændring af motoriske modelparametre, er udgangssignalsporingens referencesignal, men disse kontrolalgoritmer er stærkt afhængige af motormodelparametre
3, Vector Control: Vector Control er det teoretiske grundlag for moderne motorisk højtydende kontrol, som kan forbedre motorens drejningsmomentkontrol. Det opdeler statorstrømmen i excitationskomponent og drejningsmomentkomponent for at kontrollere ved magnetfeltorientering for at opnå gode afkoblingsegenskaber. Derfor er vektorkontrol nødt til at kontrollere både amplituden og fasen af statorstrømmen.
4, intelligent kontrol: Det bryder gennem den traditionelle kontrolmetode, der skal være baseret på rammerne af matematiske modeller, er ikke afhængig af eller ikke helt afhængig af den matematiske model for kontrolobjektet, kun i henhold til den faktiske virkning af kontrol, i kontrollen har evnen til at overveje systemets usikkerhed og nøjagtighed med stærk robusthed og tilpasningsevne. På nuværende tidspunkt er fuzzy logisk kontrol og neurale netværkskontrol mere modne i anvendelsen.
(1) Fuzzy kontrol: Fuzzy kontrol er en metode til at realisere systemkontrol baseret på den uklare model af det kontrollerede objekt og den omtrentlige ræsonnement for den uklare controller. Systemet er avanceret vinkelkontrol, designet har ikke brug for matematisk model, hastighedsresponstiden er kort.
(2) Neural netværkskontrol: Brug af et stort antal neuroner i henhold til en vis topologi og læringsjustering, kan det fuldt ud tilnærme ethvert komplekst ikke -lineært system, kan lære og tilpasse sig ukendte eller usikre systemer og har stærk robusthed og fejltolerance.
TT Motorprodukter er vidt brugt i elektronisk udstyr, medicinsk udstyr, medicinsk udstyr, lyd- og videoudstyr, informations- og kommunikationsudstyr, husholdningsapparater, luftfartsmodeller, elværktøj, massage sundhedsudstyr, elektrisk tandbørste, elektriske barbermaskiner, øjenbrynkniv, hårtørrer bærbart kamera, sikkerhedsudstyr, præcisionsinstrumenter og elektriske toys og andre elektriske produkter.
Posttid: Jul-21-2023
