Med fremkomsten af intelligensens æra og tingenes internet bliver kontrolkravene til stepmotoren mere præcise.For at forbedre nøjagtigheden og pålideligheden af stepmotorsystemet beskrives steppermotorens kontrolmetoder fra fire retninger:
1. PID-regulering: I henhold til den givne værdi r(t) og den faktiske udgangsværdi c(t) er reguleringsafvigelsen e(t) konstitueret, og afvigelsens proportion, integral og differential udgøres af en lineær kombination at kontrollere det kontrollerede objekt.
2, adaptiv kontrol: med kompleksiteten af kontrolobjektet, når de dynamiske karakteristika er ukendelige eller uforudsigelige ændringer, for at opnå en højtydende controller, udledes en globalt stabil adaptiv kontrolalgoritme i henhold til den lineære eller tilnærmelsesvis lineære model af stepmotoren.Dens vigtigste fordele er let at implementere og hurtig adaptiv hastighed, kan effektivt overvinde indflydelsen forårsaget af den langsomme ændring af motormodelparametre, er outputsignalets sporingsreferencesignal, men disse kontrolalgoritmer er stærkt afhængige af motormodellens parametre
3, vektorkontrol: vektorkontrol er det teoretiske grundlag for moderne motorhøjtydende kontrol, som kan forbedre motorens drejningsmomentkontrolydelse.Den opdeler statorstrømmen i excitationskomponent og drejningsmomentkomponent for at styre ved magnetisk feltorientering for at opnå gode afkoblingsegenskaber.Derfor skal vektorstyring styre både amplituden og fasen af statorstrømmen.
4, intelligent kontrol: den bryder igennem den traditionelle kontrolmetode, der skal være baseret på rammen af matematiske modeller, ikke stoler på eller ikke helt stoler på den matematiske model af kontrolobjektet, kun i henhold til den faktiske effekt af kontrol, i styringen har evnen til at overveje systemets usikkerhed og nøjagtighed, med stærk robusthed og tilpasningsevne.På nuværende tidspunkt er fuzzy logic-kontrol og neural netværkskontrol mere moden i anvendelsen.
(1) Fuzzy-kontrol: Fuzzy-kontrol er en metode til at realisere systemkontrol baseret på fuzzy-modellen af det kontrollerede objekt og den tilnærmede begrundelse for fuzzy-controlleren.Systemet er avanceret vinkelkontrol, designet behøver ikke matematisk model, hastighedens responstid er kort.
(2) Neural netværkskontrol: Ved at bruge et stort antal neuroner i henhold til en bestemt topologi og indlæringsjustering kan det fuldt ud tilnærme ethvert komplekst ikke-lineært system, kan lære og tilpasse sig ukendte eller usikre systemer og har stærk robusthed og fejltolerance.
TT MOTOR-produkter er meget udbredt i elektronisk udstyr til køretøjer, medicinsk udstyr, lyd- og videoudstyr, informations- og kommunikationsudstyr, husholdningsapparater, luftfartsmodeller, elværktøj, massage sundhedsudstyr, elektrisk tandbørste, elektrisk barbermaskine, øjenbrynskniv, bærbar hårtørrer kamera, sikkerhedsudstyr, præcisionsinstrumenter og elektrisk legetøj og andre elektriske produkter.
Indlægstid: 21-jul-2023