nyheder

Motorlayout og monteringskonfigurationer:

Den humanoide, behændige hånd består af en tommelfinger og fire fingre. Hver finger har tre frihedsgrader: metakarpofalangeal, proximal interfalangeal og distal interfalangeal. Nogle modeller har et håndledsrotationsled, og motorerne er fuldt kompatible med alle drivpunkter: individuelle motorer er monteret på hvert fingerled for at muliggøre fleksion og ekstension; motorer monteret ved fingrenes rod muliggør lateral svingning og sprednings-/lukningsbevægelser; håndleddet har denne motor til at drive håndledsrotation og finjustering af hældningen.

Kompakt og let: Med en ydre diameter på kun 16 mm passer motoren i fingrenes smalle, indvendige hulrum, hvilket muliggør tæt placering af drivenheder og gør det muligt for en enkelt robothånd at opnå 10-15 frihedsgrader; hele enheden vejer kun et par hundrede gram uden yderligere belastning, hvilket sikrer robotarmens samlede smidighed.

Høj monteringstilpasningsevne: Fronten har standard M2-monteringshuller, der er kompatible med letvægtsbeslag og mikrokoblinger. Dette muliggør nem montering, forenkler strukturdesign og understøtter masseproduktion og modulære modifikationer.

Fleksible og justerbare specifikationer: Motorens samlede længde varierer med gearforholdet. Brugere kan vælge den passende gearkassestørrelse baseret på fingerdimensioner for at imødekomme forskellige bioniske håndstrukturer.

Fordele ved kerneydelse:

Momentjævn drift: Anvender en hulkop, jernfri kernestruktur for fuldstændigt at eliminere motorkogning. Lavhastighedsdrift er jævn og stødfri, hvilket muliggør præcis udførelse af sarte bevægelser såsom let fingerbøjning og blid klemning. Den griber stabilt fat i skrøbelige, lette komponenter som vatpinde, spåner, objektglas og kabler og replikerer dermed bevægelserne af en menneskehånd.

Hurtig dynamisk respons: Med ekstremt lav rotorinerti er start-stop-responstiden <10 ms. Den muliggør hurtige handlinger som at klemme, åbne, banke og skifte stilling, med høj synkronisering i flerfingerkoordination for naturtro biomimetisk ydeevne. Den understøtter også gentagne operationer med høj frekvens og opfylder kravene til udstyrsdemonstrationer, ydeevnetest og kontinuerligt samlebåndsarbejde.

Planetarisk reduktion: En flertrins planetarisk reduktionsstruktur balancerer de dobbelte krav om skånsom klemning og stabilt greb. Ved lavt drejningsmoment er gribekraften skånsom, hvilket muliggør sikker håndtering af frugt, silikonedele og præcisionselektroniske komponenter uden skader; med tilstrækkeligt nominelt drejningsmoment kan den sikkert holde små værktøjer og metaldele og forhindre glidning eller tab; det maksimale drejningsmoment når 500 mNm, i stand til at modstå øjeblikkelige kræfter og stød, hvilket sikrer høj strukturel holdbarhed.

Lang levetid: Det børsteløse design sikrer en levetid på over 10.000 timer, hvilket gør den velegnet til kontinuerlig drift døgnet rundt i forskningsudstyr, rehabiliteringsproteser og kommercielle robotter med lave vedligeholdelsesomkostninger. Motoren fungerer med en effektivitet på 85 %–90 % med lavt strømforbrug og opfylder dermed kravene til lang batterilevetid for bærbare bioniske hænder og exoskeletrehabiliteringshænder.

Closed-loop-kontrol: Udstyret med en Hall-sensor som standard og en valgfri encoder, opnår den closed-loop-kontrol, når den parres med en dedikeret driver. Med hensyn til position styrer den præcist fingerbøjningsvinklerne, hvilket giver høj repeterbarhed og stabil kropsholdning; med hensyn til kraft giver den feedback i realtid om gribekraften, hvilket muliggør fleksibel og intelligent gribning – en central garanti for den bioniske hånds præcisionsoperationer.

Lav støj: Driftsstøjen er ≤35 dB, hvilket gør den velegnet til scenarier som demonstrationer i udstillingshaller, hjemmeservicerobotter og rehabiliteringshjælpemidler, hvilket forbedrer brugeroplevelsen.