Ifølge udenlandske medierapporter kan Delta-robotten på grund af sin hastighed og fleksibilitet anvendes i vid udstrækning på samlebåndet, men denne type arbejde kræver meget plads. Og for nylig har ingeniører fra Harvard University udviklet verdens mindste version af en robotarm, kaldet MilliDelta. Som navnet antyder, er Millium+Delta, eller minimal Delta, kun få millimeter lang og muliggør præcis udvælgelse, pakning og fremstilling, selv i nogle minimalt invasive procedurer.
I 2011 udviklede et team på Harvards Wyssyan Institute en flad fremstillingsteknik til mikrorobotter, som de kaldte pop-up mikroelektromekanisk system (MEMS) fremstilling. I løbet af de seneste par år har forskere omsat denne idé til handling og skabt en selvsamlende kravlerobot og en adræt birobot kaldet Robobee. Den nyeste MilliDelct er også bygget ved hjælp af denne teknologi.
MilliDelta er lavet af en kompositlamineret struktur og flere fleksible led, og udover at opnå den samme fingerfærdighed som Delta-robotten i fuld størrelse, kan den operere i et rum så lille som 7 kubikmillimeter med en nøjagtighed på 5 mikrometer. MilliDelta i sig selv er kun 15 x 15 x 20 mm.
Den lille robotarm kunne efterligne de forskellige anvendelser af sine større søskende og finde anvendelse til at plukke og pakke bittesmå genstande, såsom elektroniske dele i laboratoriet, batterier eller fungere som en rolig hånd til mikrokirurgi. MilliDelta har gennemført sin første operation og deltaget i testen af en enhed til behandling af den første menneskelige rysten.
Den relaterede forskningsrapport er blevet offentliggjort i Science Robotics.
Opslagstidspunkt: 15. september 2023
