Ifølge udenlandske medierapporter kan Delta -roboten bruges i vid udstrækning på samlebåndet på grund af dens hastighed og fleksibilitet, men denne form for arbejde kræver meget plads. Og for nylig har ingeniører fra Harvard University udviklet verdens mindste version af en robotarm, kaldet Millidelta. Som navnet antyder er Millium+Delta eller minimal delta kun et par millimeter langt og giver mulighed for præcis valg, emballage og fremstilling, selv i nogle minimalt invasive procedurer.
I 2011 udviklede et team ved Harvards Wyssyan Institute en flad fremstillingsteknik til Microrobots, som de kaldte pop-up mikroelektromekanisk system (MEMS) -produktion. I løbet af de sidste par år har forskere sat denne idé til handling og skabt en selvmonterende gennemsøgningsrobot og en Agile Bee-robot kaldet Robobee. Den seneste MillidelCT er også bygget ved hjælp af denne teknologi.
Millidelta er lavet af en sammensat lamineret struktur og flere fleksible led, og ud over at opnå den samme fingerfærdighed som Delta-robotten i fuld størrelse, kan den fungere i et rum så lille som 7 kubikmillimeter med en nøjagtighed på 5 mikrometer. Millidelta i sig selv er kun 15 x 15 x 20 mm.
Den lille robotarm kunne efterligne de forskellige anvendelser af dens større søskende, finde brug i plukning og pakning af små genstande, såsom elektroniske dele i laboratoriet, batterier eller fungerer som en stabil hånd til mikroskirurgi. Millidelta har afsluttet sin første operation og deltager i testen af en enhed til behandling af den første menneskelige rysten.
Den relaterede forskningsrapport er blevet offentliggjort i Science Robotics.
Posttid: SEP-15-2023
