Ifølge rapporter i udenlandske medier kan Delta-robotten bruges meget på samlebåndet på grund af dens hurtighed og fleksibilitet, men denne form for arbejde kræver meget plads.Og for nylig har ingeniører fra Harvard University udviklet verdens mindste version af en robotarm, kaldet MilliDelta.Som navnet antyder, er Millium+Delta, eller minimal Delta, kun et par millimeter lang og giver mulighed for præcis udvælgelse, emballering og fremstilling, selv i nogle minimalt invasive procedurer.
I 2011 udviklede et team på Harvards Wyssyan Institute en flad fremstillingsteknik til mikrorobotter, som de kaldte pop-up mikroelektromekanisk system (MEMS) fremstilling.I løbet af de sidste par år har forskere sat denne idé ud i livet og skabt en selvsamlende kravlerobot og en adræt bi-robot kaldet Robobee.Den seneste MilliDelct er også bygget ved hjælp af denne teknologi.
MilliDelta er lavet af en sammensat lamineret struktur og flere fleksible samlinger, og udover at opnå samme fingerfærdighed som Delta-robotten i fuld størrelse, kan den operere i et rum så lille som 7 kubikmillimeter med en nøjagtighed på 5 mikrometer.Selve MilliDelta er kun 15 x 15 x 20 mm.
Den lille robotarm kunne efterligne de forskellige anvendelser af sine større søskende, finde brug i at plukke og pakke små genstande, såsom elektroniske dele i laboratoriet, batterier eller fungere som en fast hånd til mikrokirurgi.MilliDelta har gennemført sin første operation, hvor hun deltager i testningen af en enhed til behandling af den første menneskelige rysten.
Den relaterede forskningsrapport er blevet offentliggjort i Science Robotics.
Indlægstid: 15. september 2023