Fjernstyrede robotter udfører i stigende grad arbejdet i nødsituationer, såsom søgningen efter overlevende af sammenbrudte bygninger.
Påvisning af potentielt farlige materialer, gidssituationer eller anden retshåndhævelse og terrorismeforanstaltninger. Dette specielle fjernbetjeningsudstyr bruger mikromotorer med høj præcision i stedet for menneskelige arbejdere til at udføre de nødvendige farlige operationer, hvilket kan reducere risikoen for det involverede personale markant. Præcis håndtering og præcis værktøjshåndtering er to vigtige forudsætninger.
Efterhånden som teknologien fortsætter med at udvikle sig og forbedre, kan robotter anvendes til mere komplekse og udfordrende opgaver. Som et resultat bruges robotter nu i stigende grad ofte i nødsituationer, der er for farlige for mennesker - som en del af industrielle operationer, retshåndhævelse eller terrorbekæmpelsesforanstaltninger, såsom at identificere mistænkelige genstande eller afvise bomber. På grund af sådanne ekstreme forhold skal disse manipulatorkøretøjer være så kompakte som muligt for at imødekomme specifikke krav. Deres grebsarme skal give mulighed for fleksible bevægelsesmønstre, mens de demonstrerer den præcision og strøm, der er nødvendig for at håndtere en række forskellige opgaver. Power consumption also plays a key role: the more efficient the drive, the longer the battery life. Særlige mikromotorer med højtydende er blevet en vigtig del af området med fjernbetjeningsrobotter, de imødekommer perfekt sådanne behov.
Dette gælder også for mere kompakte rekognoseringsrobotter.
Som er udstyret med kameraer og nogle gange endda kastet direkte på brugsstedet, så de skal være i stand til at modstå stød, andre vibrationer og støv eller varme i mere potentielt farlige områder. I dette tilfælde kan intet menneske gå på arbejde direkte for at søge efter overlevende. UGVS (førerløse jordkøretøjer) kan gøre netop det. Og takket være Faulhaber DC Micromotor kombineret med en planetarisk reduktion, der øger drejningsmomentet, er de ekstremt pålidelige. Den lille størrelse af UGVS giver mulighed for risikofri søgninger efter sammenbrudte bygninger og sender billeder i realtid, hvilket gør dem til et vigtigt beslutningsværktøj for nødsituationer, når det kommer til taktiske svar.
DC Precision Motor and Gear lavet af kompakt drivenhed, der er egnet til en række drivende opgaver. Disse robotter er robuste, pålidelige og billige.
I dag bruges mobile robotter ofte i kritiske situationer, hvor der er en betydelig risiko for mennesker og i dele af industrielle operationer.
Retshåndhævelse eller anti-terrorismeforanstaltninger, såsom at identificere mistænkelige genstande eller afvæbne bomber. I disse ekstreme tilfælde kræves disse "køretøjsoperatører" for at imødekomme specifikke behov. Præcis manipulation og præcis værktøjshåndtering er to grundlæggende forudsætninger. Naturligvis skal enheden også være så lille som muligt for at passe gennem smalle passager. Naturligvis er aktuatorerne, der bruges af sådanne robotter, ganske bemærkelsesværdige. Særlige mikromotorer med højtydende er blevet en vigtig komponent.
Når det er sagt, er det allerede en ganske udfordring at løfte 30 kg i slutningen af armen.
At the same time, specific tasks require precision rather than brute force. Derudover er plads til armforsamlingen meget begrænset. Derfor er lette, kompakte aktuatorer et must for griber. For at imødekomme disse udfordrende krav skal du sikre dig, at griberen skal være i stand til at rotere 360 grader, mens de opfylder den nødvendige nøjagtighed og kapacitet til at håndtere en række forskellige opgaver.
Strømforbrug spiller også en nøglerolle, når man bruger batteridrevne enheder. Jo højere transmissionseffektivitet, jo længere er servicetiden. "Drivproblemet" løses ved hjælp af en DC -mikromotor med planetariske gear og bremser. 3557-serien Motor kan løbe op til 26W med en nominel spænding på 6-48V, og sammen med 38/2-serien forudindstillet gear kan de øge drivkraften til 10 nm. All-metal gear er ikke kun robuste, men også ufølsomme over for kortvarige spidsbelastninger. Decelerationsforhold kan vælges fra 3,7: 1 til 1526: 1. Det kompakte motorudstyr skal arrangeres tæt i den øverste region af manipulatoren. Integreret bremsning sikrer den endelige position i tilfælde af strømafbrydelse. Derudover er kompakte komponenter lette at vedligeholde, og ødelagte dele kan udskiftes hurtigt. En anden vigtig fordel: kraftfulde DC børstede motorer kræver kun enkle strømbegrænsende kontroller. Feedback fra den aktuelle styrke anvendes på fjernbetjeningshåndtaget ved bagtryk, hvilket giver operatøren en følelse af kraft til at anvende griberen eller "håndled". Den kompakte drevenhed er sammensat af en præcis DC -motor og justeringsudstyr. Suitable for various driving tasks. De er magtfulde, pålidelige og billige. Den enkle betjening af standardkomponentmotoren opfylder kravene til billig, hurtig og pålidelig.
