Fjernstyrede robotter udfører i stigende grad arbejdet i nødsituationer, såsom eftersøgningen af overlevende fra sammenstyrtede bygninger.
Detektion af potentielt farlige materialer, gidselsituationer eller andre retshåndhævelses- og terrorbekæmpelsesforanstaltninger. Dette specielle fjernbetjeningsudstyr bruger højpræcisionsmikromotorer i stedet for menneskelige arbejdere til at udføre de nødvendige farlige operationer, hvilket kan reducere risikoen for det involverede personale betydeligt. Præcis håndtering og præcis værktøjshåndtering er to vigtige forudsætninger.
I takt med at teknologien fortsætter med at udvikle sig og forbedres, kan robotter anvendes til mere komplekse og udfordrende opgaver. Som et resultat heraf bruges robotter nu i stigende grad i nødsituationer, der er for farlige for mennesker - som en del af industrielle operationer, retshåndhævelse eller terrorbekæmpelsesforanstaltninger, såsom at identificere mistænkelige genstande eller desarmere bomber. På grund af sådanne ekstreme forhold skal disse manipulatorkøretøjer være så kompakte som muligt for at opfylde specifikke krav. Deres gribearme skal muliggøre fleksible bevægelsesmønstre, samtidig med at de demonstrerer den præcision og kraft, der er nødvendig for at håndtere en række forskellige opgaver. Strømforbrug spiller også en nøglerolle: jo mere effektivt drevet er, desto længere batterilevetid. Specielle højtydende mikromotorer er blevet en vigtig del af feltet for fjernstyrede robotter, og de opfylder perfekt sådanne behov.
Dette gælder også for mere kompakte rekognosceringsrobotter.
Som er udstyret med kameraer og nogle gange endda kastet direkte på brugsstedet, så de skal kunne modstå stød, andre vibrationer og støv eller varme i mere potentielt farlige områder. I dette tilfælde kan intet menneske gå direkte på arbejde for at søge efter overlevende. UGV'er (førerløse jordkøretøjer) kan gøre netop det. Og takket være FAULHABER DC-mikromotoren, kombineret med en planetarisk reduktionsgearkasse, der øger drejningsmomentet, er de ekstremt pålidelige. UGV'ernes lille størrelse muliggør risikofri søgning af sammenstyrtede bygninger og sender billeder i realtid, hvilket gør dem til et vigtigt beslutningsværktøj for redningsmandskab, når det kommer til taktiske reaktioner.
DC-præcisionsmotor og gear fremstillet af kompakt drivenhed, der er egnet til en række forskellige køreopgaver. Disse robotter er robuste, pålidelige og billige.
I dag bruges mobile robotter ofte i kritiske situationer, hvor der er en betydelig risiko for mennesker, og i dele af industrielle operationer.
Retshåndhævelse eller antiterrorforanstaltninger, såsom at identificere mistænkelige genstande eller desarmere bomber. I disse ekstreme tilfælde skal disse "køretøjsførere" opfylde specifikke behov. Præcis manipulation og præcis værktøjshåndtering er to grundlæggende forudsætninger. Enheden skal naturligvis også være så lille som muligt for at kunne passere gennem smalle passager. Naturligvis er de aktuatorer, der anvendes af sådanne robotter, ret bemærkelsesværdige. Specielle højtydende mikromotorer er blevet en vigtig komponent.
Når det er sagt, er det allerede en ret udfordring at løfte 30 kg i enden af armen.
Samtidig kræver specifikke opgaver præcision snarere end råstyrke. Derudover er pladsen til armenheden meget begrænset. Derfor er lette, kompakte aktuatorer et must for gribere. For at opfylde disse udfordrende krav skal det sikres, at griberen skal kunne rotere 360 grader, samtidig med at den opfylder den nødvendige nøjagtighed og kapacitet til at håndtere en række forskellige opgaver.
Strømforbruget spiller også en nøglerolle ved brug af batteridrevne enheder. Jo højere transmissionseffektivitet, desto længere driftstid. "Drivproblemet" løses ved hjælp af en DC-mikromotor med planetgear og bremser. Motoren i 3557-serien kan køre op til 26w ved en nominel spænding på 6-48v, og sammen med det forudindstillede gear i 38/2-serien kan de øge drivkraften til 10Nm. Helmetalgear er ikke kun robuste, men også ufølsomme over for forbigående spidsbelastninger. Decelerationsforhold kan vælges fra 3,7:1 til 1526:1. Det kompakte motorgear skal være tæt anbragt i manipulatorens øvre område. Integreret bremsning sikrer den endelige position i tilfælde af strømsvigt. Derudover er kompakte komponenter nemme at vedligeholde, og ødelagte dele kan hurtigt udskiftes. En anden vigtig fordel: Kraftfulde DC-børstemotorer kræver kun simple strømbegrænsende kontroller. Feedbacken af strømstyrken påføres fjernbetjeningshåndtaget ved modtryk, hvilket giver operatøren en følelse af kraft til at anvende griberen eller "håndleddet". Den kompakte drivenhed består af en præcis DC-motor og et justeringsgear. Velegnet til forskellige køreopgaver. De er kraftfulde, pålidelige og billige. Den enkle betjening af standardkomponentmotoren opfylder kravene til billig, hurtig og pålidelig.
