Fjernstyrede robotter udfører i stigende grad arbejdet i nødstilfælde som eftersøgningen af overlevende fra sammenstyrtede bygninger.
Påvisning af potentielt farlige materialer, gidselsituationer eller andre retshåndhævelses- og terrorbekæmpelsesforanstaltninger.Dette specielle fjernbetjeningsudstyr bruger højpræcisionsmikromotorer i stedet for menneskelige arbejdere til at udføre de nødvendige farlige operationer, hvilket kan reducere risikoen for det involverede personale betydeligt.Præcis håndtering og præcis værktøjshåndtering er to vigtige forudsætninger.
I takt med at teknologien fortsætter med at udvikle sig og forbedres, kan robotter anvendes til mere komplekse og udfordrende opgaver.Som et resultat er robotter nu mere og mere almindeligt brugt i nødsituationer, der er for farlige for mennesker - som en del af industrielle operationer, retshåndhævelse eller terrorbekæmpelse, såsom at identificere mistænkelige genstande eller uskadeliggøre bomber.På grund af sådanne ekstreme forhold skal disse manipulatorkøretøjer være så kompakte som muligt for at opfylde specifikke krav.Deres gribearme skal give mulighed for fleksible bevægelsesmønstre, mens de demonstrerer den præcision og kraft, der er nødvendig for at håndtere en række forskellige opgaver.Strømforbruget spiller også en nøglerolle: Jo mere effektiv drevet er, jo længere batterilevetid.Særlige højtydende mikromotorer er blevet en vigtig del af fjernbetjeningsrobotter, de opfylder perfekt sådanne behov.
Det gælder også for mere kompakte rekognosceringsrobotter.
Som er udstyret med kameraer og nogle gange endda smidt direkte på brugsstedet, så de skal kunne modstå stød, andre vibrationer og støv eller varme i mere potentielt farlige områder.I dette tilfælde kan intet menneske gå direkte på arbejde for at søge efter overlevende.Ugv'er (førerløse landkøretøjer) kan gøre netop det.Og takket være FAULHABER DC-mikromotoren, kombineret med en planetreduktion, der øger drejningsmomentet, er de ekstremt pålidelige.Den lille størrelse af UGV'er giver mulighed for risikofri søgninger i sammenstyrtede bygninger og sender billeder i realtid, hvilket gør dem til et vigtigt beslutningsværktøj for beredskabspersonale, når det kommer til taktiske reaktioner.
Dc-præcisionsmotor og gear lavet af kompakt drivenhed velegnet til en række forskellige køreopgaver.Disse robotter er robuste, pålidelige og billige.
I dag er mobile robotter almindeligt anvendt i kritiske situationer, hvor der er en betydelig risiko for mennesker og i dele af industrielle operationer.
Retshåndhævelse eller antiterrorforanstaltninger, såsom identifikation af mistænkelige genstande eller afvæbning af bomber.I disse ekstreme tilfælde skal disse "køretøjsoperatører" opfylde specifikke behov.Præcis manipulation og præcis værktøjshåndtering er to grundlæggende forudsætninger.Enheden skal selvfølgelig også være så lille som muligt for at passe gennem smalle gange.Naturligvis er aktuatorerne, der bruges af sådanne robotter, ret bemærkelsesværdige.Særlige højtydende mikromotorer er blevet en vigtig komponent.
Når det er sagt, er det allerede noget af en udfordring at løfte 30 kg for enden af armen.
Samtidig kræver specifikke opgaver præcision frem for brutal force.Derudover er pladsen til armsamlingen meget begrænset.Derfor er lette, kompakte aktuatorer et must for gribere.For at opfylde disse udfordrende krav skal du sikre dig, at griberen skal være i stand til at rotere 360 grader, samtidig med at den opfylder den nødvendige nøjagtighed og evne til at håndtere en række forskellige opgaver.
Strømforbrug spiller også en nøglerolle, når man bruger batteridrevne enheder.Jo højere transmissionseffektivitet, jo længere er servicetiden."Drivproblemet" løses ved hjælp af en DC-mikromotor med planetgear og bremser.3557-seriens motor kan køre op til 26w ved en mærkespænding på 6-48v, og sammen med 38/2-seriens forudindstillede gear kan de øge drivkraften til 10Nm.Gear i metal er ikke kun robuste, men også ufølsomme over for forbigående spidsbelastninger.Decelerationsforhold kan vælges fra 3,7:1 til 1526:1.Det kompakte motorgear skal være tæt anbragt i det øverste område af manipulatoren.Integreret bremsning sikrer slutposition i tilfælde af strømsvigt.Derudover er kompakte komponenter nemme at vedligeholde, og ødelagte dele kan hurtigt udskiftes.En anden vigtig fordel: Kraftige DC børstede motorer kræver kun simple strømbegrænsende kontroller.Tilbagemelding af strømstyrken påføres fjernbetjeningshåndtaget ved modtryk, hvilket giver operatøren en følelse af kraft til at anvende griberen eller "håndleddet".Den kompakte drivenhed er sammensat af en præcis DC-motor og justeringsgear.Velegnet til forskellige køreopgaver.De er kraftfulde, pålidelige og billige.Den enkle betjening af standardkomponentmotoren opfylder kravene til billig, hurtig og pålidelig.