For bilister, der venter på, at lyset bliver grønt, er de travle vejkryds i centrum af byen som enhver anden morgen.
De er uvidende om, at de er omgivet af armeret beton - eller mere præcist oven på det.Et par meter under dem filtrerede en blændende strøm af lys gennem mørket og skræmmede de underjordiske "beboere".
En kameralinse transmitterer billeder af våde, revnede vægge til jorden, mens en operatør styrer robotten og nøje følger et display foran den.Dette er ikke science fiction eller gyser, men en moderne, dagligdags kloakrenovering.Vores motorer bruges til kamerastyring, værktøjsfunktioner og hjultræk.
Tiden er forbi, hvor traditionelle byggemandskaber graver veje op og lammer trafikken i ugevis, mens de arbejder på kloaksystemer.Det ville være rart, hvis rørene kunne efterses og opdateres under jorden.I dag kan kloakrobotter udføre mange opgaver indefra.Disse robotter spiller en stadig vigtigere rolle i vedligeholdelsen af byinfrastruktur.Hvis der er mere end en halv million kilometer kloak at vedligeholde -- ideelt set vil det ikke påvirke livet få meter væk.
Det plejede at være nødvendigt at grave lange afstande for at blotlægge underjordiske rør for at finde skader.
I dag kan kloakrobotter udføre vurderinger uden behov for byggearbejde.Rør med mindre diameter (normalt kortere husforbindelser) er fastgjort til ledningsnettet.Den kan flyttes ind eller ud ved at rulle selen.
Disse rør er kun udstyret med roterende kameraer til skadesanalyse.På den anden side kan en maskine monteret på et beslag og udstyret med et multifunktionelt arbejdshoved bruges til rør med stor diameter.Sådanne robotter har længe været brugt i vandrette rør og for nylig i lodrette.
Den mest almindelige type robot er designet til at bevæge sig i en lige, vandret linje ned ad en kloak med kun en lille gradient.Disse selvkørende robotter består af et chassis (normalt en flad bil med mindst to aksler) og et arbejdshoved med integreret kamera.En anden model er i stand til at navigere gennem skæve sektioner af røret.I dag kan robotter endda bevæge sig i lodrette rør, fordi deres hjul, eller spor, kan presse mod væggene indefra.Et bevægeligt ophæng over rammen gør enheden centreret i midten af rørledningen;Fjedersystemet kompenserer for ujævnheder samt små ændringer i snit og sikrer den nødvendige trækkraft.
Kloakrobotter bruges ikke kun i kloaksystemer, men også i industrielle rørsystemer såsom: kemisk, petrokemisk eller olie- og gasindustri.Motoren skal kunne trække vægten af strømkablet og overføre kamerabilledet.Til dette formål skal motoren levere meget høj effekt ved den mindste størrelse.
Kloakrobotter kan udstyres med meget alsidige arbejdshoveder til selvaktiverende vedligeholdelse.
Arbejdshovedet kan bruges til at fjerne forhindringer, skæl og aflejringer eller udragende muffeforskydninger gennem for eksempel fræsning og slibning.Arbejdshovedet fylder hullet i rørvæggen med den bærende tætningsmasse eller indsætter tætningsproppen i røret.På robotter med større rør er arbejdshovedet placeret for enden af den bevægelige arm.
I sådan en kloakrobot er der op til fire forskellige køreopgaver at håndtere: hjulets eller sporets bevægelse, kameraets bevægelse og kørsel af værktøjet og flytning af det på plads via en aftagelig arm.For nogle modeller kan det femte drev også bruges til at justere kameraets zoom.
Selve kameraet skal kunne svinge og dreje for altid at give den ønskede visning.
Hjuldrevets design er anderledes: hele rammen, hver aksel eller hvert enkelt hjul kan flyttes af en separat motor.Motoren flytter ikke kun basen og tilbehøret til brugsstedet, den skal også trække kabler langs de pneumatiske eller hydrauliske ledninger.Motoren kan udstyres med radiale stifter for at holde affjedringen på plads og absorbere den kraft, der genereres ved overbelastning.Motoren til robotarmen kræver mindre kraft end den radiale driver og har mere plads end kameraversionen.Kravene til denne drivlinje er ikke så høje som til kloakrobotter.
I dag udskiftes beskadigede kloakledninger ofte ikke, men erstattes med plastikbeklædning.For at gøre dette skal plastrør presses ind i et rør med luft- eller vandtryk.For at hærde den bløde plastik bliver den derefter bestrålet med ultraviolet lys.Specialiserede robotter med kraftige lys kan bruges til netop det formål.Når arbejdet er færdigt, skal en multifunktionel robot med arbejdshoved flyttes ind for at skære rørets sidegren.Dette skyldes, at slangen i første omgang forseglede alle ind- og udgange af røret.Ved denne type operationer fræses åbningerne ind i hård plast én efter én, normalt over en periode på flere timer.Motorens levetid og pålidelighed er afgørende for uafbrudt drift.