For bilister, der venter på at det bliver grønt, er de travle kryds i byens centrum som enhver anden morgen.
De er ikke klar over, at de er omgivet af armeret beton – eller mere præcist oven på det. Få meter under dem filtrerede en blændende lysstråle gennem mørket og skræmte de underjordiske "beboere".
Et kameraobjektiv sender billeder af våde, revnede vægge ned til jorden, mens en operatør styrer robotten og nøje holder øje med et display foran den. Dette er ikke science fiction eller gyser, men en moderne, hverdagsagtig kloakrenovering. Vores motorer bruges til kamerastyring, værktøjsfunktioner og hjultræk.
De dage er forbi, hvor traditionelle entreprenørhold gravede veje op og lammede trafikken i ugevis, mens de arbejdede på kloaksystemer. Det ville være rart, hvis rørene kunne inspiceres og opdateres under jorden. I dag kan kloakrobotter udføre mange opgaver indefra. Disse robotter spiller en stadig vigtigere rolle i vedligeholdelsen af byinfrastruktur. Hvis der er mere end en halv million kilometer kloakker at vedligeholde – ideelt set vil det ikke påvirke livet få meter væk.
Det var tidligere nødvendigt at grave lange afstande for at blotlægge underjordiske rør og finde skader.
I dag kan kloakrobotter udføre vurderinger uden behov for byggearbejde. Rør med mindre diameter (normalt kortere husforbindelser) er fastgjort til kabelnettet. Det kan flyttes ind eller ud ved at rulle ledningsnettet.
Disse rør er kun udstyret med roterende kameraer til skadesanalyse. På den anden side kan en maskine monteret på en beslag og udstyret med et multifunktionelt arbejdshoved bruges til rør med stor diameter. Sådanne robotter har længe været brugt i vandrette rør og på det seneste i lodrette.
Den mest almindelige type robot er designet til at bevæge sig i en lige, vandret linje ned ad et kloakrør med kun en lille hældning. Disse selvkørende robotter består af et chassis (normalt en flad vogn med mindst to aksler) og et arbejdshoved med et integreret kamera. En anden model er i stand til at navigere gennem krogede sektioner af røret. I dag kan robotter endda bevæge sig i lodrette rør, fordi deres hjul eller bælter kan presse mod væggene indefra. En bevægelig ophængning over rammen gør enheden centreret midt i rørledningen; fjedersystemet kompenserer for ujævnheder samt små ændringer i sektionen og sikrer den nødvendige trækkraft.
Kloakrobotter bruges ikke kun i kloaksystemer, men også i industrielle rørsystemer såsom: kemisk, petrokemisk eller olie- og gasindustrien. Motoren skal kunne trække vægten af strømkablet og overføre kamerabilledet. Til dette formål skal motoren yde meget høj effekt i den mindste størrelse.
Kloakrobotter kan udstyres med meget alsidige arbejdshoveder til selvvirkende vedligeholdelse.
Arbejdshovedet kan bruges til at fjerne forhindringer, aflejringer og aflejringer eller udragende forskydninger i mufferne, f.eks. ved fræsning og slibning. Arbejdshovedet fylder hullet i rørvæggen med den bærende tætningsmasse eller indsætter tætningsproppen i røret. På robotter med større rør er arbejdshovedet placeret for enden af den bevægelige arm.
I en sådan syrobot er der op til fire forskellige køreopgaver at håndtere: bevægelse af hjulet eller skinnen, bevægelse af kameraet og styring af værktøjet og dets placering via en aftagelig arm. For nogle modeller kan det femte drev også bruges til at justere kameraets zoom.
Selve kameraet skal kunne svinge og rotere for altid at give den ønskede visning.
Hjuldrevets design er anderledes: hele rammen, hver aksel eller hvert enkelt hjul kan bevæges af en separat motor. Motoren bevæger ikke kun basen og tilbehøret til brugsstedet, den skal også trække kabler langs de pneumatiske eller hydrauliske ledninger. Motoren kan udstyres med radiale stifter for at holde ophænget på plads og absorbere den kraft, der genereres ved overbelastning. Motoren til robotarmen kræver mindre kraft end radialdriveren og har mere plads end kameraversionen. Kravene til denne drivlinje er ikke så høje som for kloakrobotter.
I dag udskiftes beskadigede kloakledninger ofte ikke, men erstattes med plastforing. For at gøre dette skal plastrør presses ind i et rør med luft- eller vandtryk. For at hærde den bløde plast bestråles den derefter med ultraviolet lys. Specialiserede robotter med kraftige lys kan bruges til netop dette formål. Når arbejdet er udført, skal en multifunktionel robot med et arbejdshoved flyttes ind for at skære rørets sidegren. Dette skyldes, at slangen i første omgang forseglede alle rørets ind- og udgange. I denne type operation fræses åbningerne ind i hård plast en efter en, normalt over en periode på flere timer. Motorens levetid og pålidelighed er afgørende for uafbrudt drift.
