Brancher betjent

Små bæltede robotter kræver normalt tilstrækkeligt drejningsmoment og stabilitet for at sikre deres drift i forskellige terræner og miljøer. Gearmotorer bruges ofte til at give dette drejningsmoment og denne stabilitet. Gearmotoren kan konvertere outputtet fra motoren med høj hastighed og lavt drejningsmoment til et output med lav hastighed og højt drejningsmoment, hvilket effektivt kan forbedre robottens bevægelsesevne og kontrolnøjagtighed. I små bæltede robotter bruges gearmotorer ofte til at drive bælterne. Gearmotorens udgangsaksel har et tandhjul, og bæltet roteres via en tandhjulstransmission. Sammenlignet med almindelige motorer kan gearmotorer give større drejningsmoment og lavere hastighed, så de er mere egnede til at køre bælter. Derudover kræves der ofte gearmotorer i andre dele af små bæltede robotter, såsom mekaniske arme og kardanophæng, for at give drivkraft. Gearmotoren kan ikke kun give tilstrækkeligt drejningsmoment og stabilitet, men også holde robotten kørende problemfrit ved at producere mindre støj og vibrationer. Kort sagt, i designet af små bæltede robotter er gearmotoren en af ​​de meget vigtige komponenter, der kan gøre robotten mere stabil, fleksibel og præcis.